boitier commande centralisation des portes TOYOTA

Bonjour à tous,

je cherche simplement à accéder au boitier e commande centralisée sur ma yaris vvti 1300 de 2004 car  sur le RTA néant . peut être l’un d’entre vous aurait t-il en sa possession un manuel atelier qui serait plus explicatif.Merci Visiblement ouverture et fermetures fonctionnent à une ou plusieurs impulsion pour 3 des portières et la 4° passager avant dont j’ai changé le moteur ne fonctionne qu’en fermeture. J’en conclu que c’est la centralisation qui pose problème.